Embedded Hardware Engineer / MCU Firmware Engineer (UAV Systems)

Náplň práce, právomoci a zodpovednosti:

Embedded hardware & MCU

• Vývoj a integrácia elektronických systémov založených na mikrokontroléroch.

• Práca s STM32 a Texas Instruments MCU.

• Návrh a implementácia firmware úzko prepojeného s konkrétnym hardware.

• Konfigurácia a využívanie MCU periférií – GPIO, PWM, ADC, DMA, UART, SPI, I²C, CAN a ďalších.

• Práca s timerami, prerušeniami, DMA a ďalšími nízkoúrovňovými funkciami MCU.

• Spolupráca s HW dizajnérmi pri návrhu a úpravách elektronických obvodov.

Výkonová elektronika & motor control

• Práca s výkonovou elektronikou pre UAV systémy.

• Vývoj a ladenie elektroniky pre riadenie motorov.

• Základná orientácia v metódach motor control, ako napríklad:

  • six-step

  • FOC

  • senzorové a bezsenzorové riadenie

• Práca s STM32 Motor Control SDK, TI MotorControl SDK alebo podobnými nástrojmi.

• Analýza správania motorov, driverov, meničov a súvisiaceho firmware.

• Spolupráca na vývoji a ladení ESC a ďalšej výkonovej elektroniky.

Bring-up & debugging

• Oživovanie nových PCB a elektronických prototypov.

• Prvé spustenie hardware a overenie jeho správnej funkcie.

• Diagnostika problémov medzi hardware a firmware.

• Meranie signálov, napätí, prúdov a časovania.

• Práca s osciloskopom, logic analyzerom, multimetrom, debuggerom a ďalším meracím vybavením.

• Systematické hľadanie príčin problémov a ich odstraňovanie.

• Spolupráca s HW a software tímom pri riešení komplexných technických problémov.

Elektronika a technická dokumentácia

• Čítanie a aktívna práca s elektrickými schémami.

• Práca s datasheetmi a technickou dokumentáciou komponentov.

• Analýza zapojenia elektronických obvodov a ich správania.

• Spolupráca pri návrhu, úpravách a debugovaní PCB.

• Podpora pri prechode prototypu do sériovej výroby.

Vývoj a automatizácia

• Vývoj v C, prípadne C++.

• Tvorba pomocných skriptov a nástrojov napr. v Pythone alebo Lua.

• Práca s Git.

• Využívanie AI nástrojov pri analýze technickej dokumentácie, vývoji a debuggingu.

• Tvorba technickej dokumentácie a popisu riešení.

Zamestnanecké výhody, benefity:

• Bonus pri výročí zamestnanca vo firme

  • 5 rokov / 10 rokov / 15 rokov / 20 rokov - 500 EUR 

• Ovocie na pracovisku

• Práca z domu / Home office

  • 4 x do mesiaca 

• Bonusy pri životných udalostiach

  • Narodenie dieťaťa / svatba - 500 EUR

• Flexibilný pracovný čas

  • Žiadna fixná dochádzka

• Bonus pri odporučení zamestnanca

  • 1000 EUR po úspešnom ukončení 3tieho mesiaca vo firme

• Sick days a preplatené voľno na zotavenie

  • 4 Sick days / Rok

• Vzdelávanie

  • Príspevok na vzdelávacie aktivity zamestnancov (individuálne)

  • Knižnica s odbornou literatúrou

  • Airvolute fireside gathering (vzdelávanie v rámci firmy)

• Polročný a koncoročný bonus

  • Bonus, ktorý závisí od výkonu firmy a individuálneho výkonu, prínosu a posúdenia nadriadeného.

• Narodeninové voľno (možnosť vybrať v mesiaci narodenín)

• Príspevok na Multisport Kartu do výšky 50 %

• Práca v nových priestoroch s ľahkou dostupnosťou

• Práca v unikátnom odvetví a kolektíve

• Pravidelné team buildingy

Požiadavky na zamestnanca:

Koho hľadáme

• Máš minimálne 3 roky praktických skúseností s embedded vývojom.

• Máš veľmi dobrú znalosť C, prípadne C++.

• Máš praktické skúsenosti s STM32 alebo Texas Instruments.

• Rozumieš architektúre a fungovaniu mikrokontrolérov.

• Vieš pracovať s GPIO, PWM, ADC, DMA, UART, SPI, I²C a CAN.

• Rozumieš základom elektroniky a výkonovej elektroniky.

• Máš základnú orientáciu v riadení motorov.

• Vieš čítať a rozumieť elektrickým schémam.

• Máš skúsenosť s oživovaním a ladením elektronických zariadení.

• Vieš pracovať s meracími a diagnostickými nástrojmi.

• Dokážeš systematicky analyzovať technický problém na úrovni hardware aj firmware.

• Ovládaš Git.

• Vieš efektívne využívať moderné AI nástroje pri technickej práci.

• Angličtina na úrovni potrebnej na prácu s datasheetmi a technickou dokumentáciou.

Výhodou je

• Skúsenosť s FOC alebo six-step motor control.

• Skúsenosť s BLDC/PMSM motormi.

• Skúsenosť so STM32 Motor Control SDK alebo TI MotorControl SDK.

• Skúsenosť s vývojom ESC alebo motorových driverov.

• Skúsenosť s výkonovými meničmi a power electronics.

• Skúsenosť s návrhom PCB a elektronických obvodov.

• Skúsenosť s JTAG/SWD debuggingom.

• Skúsenosť s RTOS alebo bare-metal vývojom.

• Skúsenosť s CAN/CAN-FD.

• Skúsenosť s UAV, automotive, robotics alebo aerospace.

• Skúsenosť s výrobou a oživovaním sériovej elektroniky.

• Skúsenosť s Altium Designerom alebo iným PCB design nástrojom.