Senior/Junior C++ programátor – dronové systémy

Náplň práce, právomoci a zodpovednosti:

Hľadáme programátora, ktorý sa stane súčasťou tímu vyvíjajúceho softvér pre autonómne systémy a bezpilotné prostriedky.

Čo budete robiť:

• Vývoj a optimalizácia softvéru v jazyku C++ v prostredí Linux (Ubuntu)

• Implementácia a ladenie algoritmov strojového učenia a počítačového videnia pre nasadenie na embedded a edge zariadenia

• Práca s frameworkom ROS / ROS 2 – tvorba nodov, komunikácia medzi komponentmi, integrácia senzorov

• Integrácia a úpravy autopilotného stacku ArduPilot (MAVLink, konfigurácia, testovanie letových režimov)

• Využívanie NVIDIA technológií – najmä DeepStream, CUDA a TensorRT pri spracovaní video streamov v reálnom čase

• Nasadzovanie a testovanie riešení na hardvéri (NVIDIA Jetson a podobné platformy), vrátane terénnych testov

• Code review, správa zdrojového kódu vo GitLab, CI/CD pipeline

• Vykazovanie práce a evidencia úloh v YouTrack

• Spolupráca s kolegami z oblasti hardvéru, elektroniky a testovania

• Dokumentácia riešení a zdieľanie know-how v tíme

Požiadavky na zamestnanca

Podmienkou je:

• Veľmi dobrá znalosť C++

• Práca v prostredí Linux / Ubuntu – používateľská aj vývojárska úroveň (CMake, terminál, debugging)

• Znalosť práce s verziovacím systémom Git / GitLab

• Anglický jazyk na úrovni čítania technickej dokumentácie

• Analytické myslenie, samostatnosť a chuť učiť sa nové technológie

Výhodou je (nie podmienkou – radi doučíme):

• Skúsenosť s machine learning / neurónovými sieťami (PyTorch, TensorRT, ONNX)

• Znalosť ArduPilot / PX4 / MAVLink alebo iná skúsenosť s dronmi a UAV

• Skúsenosť s NVIDIA DeepStream, CUDA, GStreamer

• Práca s vývojovými nástrojmi JetBrains (CLion)

• Python (skriptovanie, prototypovanie modelov)

• Skúsenosť s embedded platformami (NVIDIA Jetson, ARM)

• Znalosť OpenCV, PCL, multithreadingu

• Skúsenosť s ROS / ROS 2

Pozíciu obsadzujeme primárne skúseným vývojárom, no ak máte solídny základ v C++ a Linuxe a téma robotiky, dronov a AI vás láka, dáme vám priestor aj bez predchádzajúcej praxe v ROS či ArduPilot. Nový kolega u nás dostane mentora zo skúseného tímu, postupný plán zapracovania a čas na to, aby technológiám naozaj porozumel.

Zamestnanecké výhody, benefity:

• Práca v stabilnej spoločnosti

• Príjemné pracovné prostredie a mladý dynamický kolektív

• Pružný pracovný čas